华北电力大学学报(自然科学版)

2020, v.47;No.203(01) 50-57

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基于改进型指数趋近率的永磁电机滑模控制研究
Research on Sliding Mode Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on an Improved Exponential Reaching Law

王艾萌;魏胜军;

摘要(Abstract):

永磁电机(PMSM)是典型的非线性、多变量的耦合系统,其对外部干扰及内部定子电感等参数的变化十分敏感。其中,电机定子电感参数的变化情况可通过有限元分析获得。为提高PMSM驱动性能,在控制系统中引入了滑模控制策略,并在分析原趋近率的基础上,提出了一种改进型指数趋近率,对其进行了仿真分析。结果表明:由改进型指数趋近率搭建的速度控制器提升了系统动态响应性能,增强了PMSM驱动系统鲁棒性。

关键词(KeyWords): 永磁电机(PMSM);滑模控制;指数趋近率;系统鲁棒性

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 北京市自然科学基金资助项目(3172037);; 河北省自然科学基金资助项目(E2017502025)

作者(Author): 王艾萌;魏胜军;

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